มาดันบาชิ โคอิจิ ผู้ที่มีอนุภาค Hi-ERo (Ero = เรื่องอย่างว่า) ที่เป็นต้นกำเนิดพลังให้กับอาวุธจักรกล Daimidaler และต้องมาช่วยเหลือโซนัน เคียวโกะ เข้าร่วมกับองค์กร Prince Beauty Parlor รวมทั้งต่อกรกับกลุ่ม Penguin Empire ที่รุกรานมนุษยชาติ