เรื่องย่อ หลังจากที่เธอได้รับสัญญาณที่ไม่คาดคิดจากบรรพบุรุษนักเดินเรือของเธอ โมอาน่า, มาวอิ และลูกเรือกลุ่มใหม่จึงต้องออกเดินทางไปยังทะเลโอเชียเนียอันห่างไกล ที่ทั้งอันตรายและไม่เคยมีใครออกสำรวจมาก่อน เพื่อการผจญภัยที่ไม่เหมือนกับอะไรที่เธอเคยพบเจอมาก่อน